可以依法要求補繳，但不容易，況且已經離開了，如果還持有勞動合同，還是有可能的。

勞動者永遠應該保持的就是自已的勞動獲得必須合法。這個合法就是到用人單位參加勞動，必須簽訂勞動合同，而勞動合同是法律明文規定必須兩份并經過人社部門鑒證，甲乙雙方各執一份。

只要簽訂了勞進入合同，余下的事就是國家為樓主作主。

因此，樓主如果持有勞動合同，要求"之前入職一公司"補繳社會保險費還是有希望的。