這事不復雜，簡單來說有兩種支取方式，一是按照正常程序支取，與平時取款幾乎沒有區別；二是按照法定程序支取。

根據題主描述，老人存款到期了，表明該存款屬于定期存款，且已經到期，現在老人走了如何支取？那么我們就按照這種情況作一個詳細講解。

一，什么情況下可以正常支取？根據國家頒布的《儲蓄管理條例》、個人賬戶實名制以及反洗錢等制度規定，只要代理取款人能夠按照銀行要求，提供存款憑證（卡折單）和密碼，且一次性性或當日累計取款金額不超過5萬的，銀行不得拒絕辦理。因此，只要滿足以上條件，老人走了以后，家屬是可以像平時取款一樣，正常支取的。

但對于一次性過當日累計取款達到或超過5萬的，或定期存款到期之后又自動轉存的，按照反洗錢個人身份識別要求，就需要同時出示代理人和存款人（老人）有效身份證原件。而在現實中，很多時候人走了，家屬馬上就注銷戶口和身份證件，所以無法提供有效身份證原件，被銀行拒絕受理。這時，如果剛到期，沒有自動轉存，就可以分次取款，每次不超過5萬。但如果是自動轉存了，無論金額大小，都無法支取，需要走法律程序。

什么情況是必須走法律程序支取？主要有以下幾種情況:

第一種情況，是沒有存款憑證或忘記密碼的。比如家屬只知道有這筆存款，但沒有找到存款憑證（遺失），或者有憑證卻不知道密碼，這時就需要憑證掛失補辦，以及密碼重置，但因為這兩種業務均被銀行列入高風險業務，所以都是屬于不能代理的面對面業務，而存款人現在又走了，所以無法按照正常流程支取，需要按照繼承法規定支取。

第二種情況就是上述的，雖然有憑證和密碼，但卻沒有存款人身份證原件的，或身份證被注銷的情況。

家屬怎么走法律程序支取老人存款呢？根據具體情況，有三種途徑:

一是按照遺囑繼承存款。即如果已故人員在身前立下有效遺囑，指定了存款繼承人，這時有且只有合法繼承人可以憑遺囑到銀行辦理支取手續，無論金額大小，隨時可以辦理（一般是開戶行）。

二是公證繼承支取。即已故人生前沒有遺囑的，按照繼承法規定，第一順序繼承人包括配偶、子女和父母，他們都有合法繼承權，至于具體分配比例如何，法律并未強制規定，所以需要繼承人之間自己協商，協商一致后，公證處就會出具“銀行存款繼承公證書”，憑此到銀行辦理即可。

三是走民事訴訟程序支取。即當各繼承人之間無法達成一致分配意見時，需要向法院提起民事訴訟，判決繼承。法院受理后，一般先行民事調解，達成一致時下達民事調解書；無法調解的，則進入審判程序，最終判決執行，并下達判決書和裁定書。因此，民事調解書、判決書和裁定書都具有同等效力，繼承可以憑借其中任何一種法律文書，到銀行辦理支取或過戶手續，銀行不得拒絕受理。

當然，從成本效率考慮，公證和判決繼承支取都要花費一定費用和精力，最好的是同時擁有憑證、密碼和身份證，其次遺囑繼承也是非常經濟實用的。