可以。

父母百年以后，只要是存折有密碼，都是可以取出來錢的，但是如果沒有密碼，那么可能需要走一定的手續，才能夠把錢取出來的。

1、有密碼，可以取錢

老人百年之后，如果家里人有老人的存折或者卡的密碼，就可以到柜臺或者自動柜員機上面取出來錢，這個柜臺工作人員是不管的。

如果是拿著存折去柜臺，只需要把存折給工作人員，一般也不需要身份證，只要輸對了密碼，就能夠把錢取出來了，也是非常方便的。當然了，每次不要超過5萬，每次取個兩三萬，多取幾次就能順利把錢取出來了。

如果是銀行卡，那么就更方便了，直接到自動柜員機上面，輸對了密碼，直接就可以把錢取出來了。當然了，如果錢比較多，每天大概可以取出來2萬，可以分多天，分次取出來就行了。

因此，如果有老人的存折或者卡的密碼，到銀行就可以取出來錢了。

2、如果沒有密碼，可能需要走一些程序

如果老人百年之后，家人發現老人的一些存折和卡，但是沒有密碼，那么只有到公證處進行公證，拿到公證書以后，才能夠把老人的存款取出來的。

首先是家人到銀行查詢老人的存折和卡的余額。第二是查詢出來以后，一家人一起到公證處做一下公證，然后根據老人的存款總數出一個公證費，就能夠把公證書開出來。第三是一家人拿著公證書到銀行，就能夠把錢取出來了。

因此，如果老人百年之后，沒有存折和卡的密碼，那么就需要走公證程序，交付一定費用，才能夠把錢取出來。

3、結論

綜上所述，家里老人百年以后，只要是存折有密碼，都是可以取出來錢的，但是如果沒有密碼，那么可能需要走一定的手續，才能夠把錢取出來的。