首先，我們的法定退休年齡是男性60歲，女性50歲退休，女性靈活就業群體和女干部55歲退休，只要在法定退休年齡，參保社保滿15年，就滿足最低15年的繳費年限要求，實現退休領取養老金。
題主目前51歲，如果是男性那么離退休還有9年，但是現在參保也無法達到15年繳費年限要求，女性的話，已經超過法定退休年齡了，無法參保職工社保，男性參保也存在到了退休年齡繳費年限不足，無法實現退休領取養老金目標。
其次，社保參保繳費最佳年齡在男性50歲女性40歲之前。
只有在這個年齡之前參保，才屬于一般社保賬戶，可以實現參保地區連續繳費10年的目標，而且符合一般社保賬戶，就可以在退休年齡辦理一次性補交實現退休領取養老金，或者延長繳費5年，達到15年繳費實現退休領取養老金。
如果超過這個年齡參保，就屬于臨時社保賬戶，無法實現一次性補交和延長繳費5年，只能停止職工社保，轉為戶籍地居民社保繼續參保，繳費滿15年實現居民社保退休領取養老金。
如果目前還沒有參保社保，選擇居民社保參保比較合適，而且目前居民社保一次性補交的條件也相對寬松，職工社保就比較難，居民社保退休也可以獲得基本醫療保障和退休養老保障，而且繳費靈活，按年繳費模式，成本低很多，不管是居民醫保還是居民養老保險，都可以獲得財政補貼，參保檔次越高，養老金水平也越高，得到的補貼也越多，可以積累更多養老金
最后，如果無法參保社保實現退休，也可以通過商業養老保險，比如商業年金保險，積累養老現金流，一般鎖定5年就可以部分領取，實現養老金領取，但是成本相對高，需要考慮自身財務，要有足夠閑余資金長期鎖定5年以上，商業年金養老屬于商業合同，與社保養老福利保障也有本質區別。社保一般是基本配置，而后商保作為保障升級，補充作用。
綜上：對于個人養老規劃，要遵循早規劃原則，這樣時間周期長，事半功倍，壓力也小，同時我們也要做到醫保優先，而后社保養老保險次之的配置原則，只有做好基礎醫療保障規劃，才可以避免疾病和意外帶來巨額財務開支，影響個人積蓄和養老金儲備，醫保保障做好了，養老金才能持續穩定的成為退休物質保障。比起養老現金流，防范財務風險，保持身體健康，開心快樂才是最重要的