如果用“撤銷”這個字眼的話，題主問題的答案是：子女不能撤銷父母的遺囑。但是：

遺囑中指定的繼承人，可以選擇放棄。

遺囑中沒有指定的法定繼承人，可以對遺囑提出質疑。

以下分兩個方面，分別解釋說明一下：

遺囑代表著什么？

遺囑代表的是遺囑人個人真實的、單方的意愿。

這句話的意思是指：

遺囑本身，是遺囑人自己說了算的事兒，任何其他人都不得影響。例如，在訂立的時候影響遺囑人的個人真實意思、包括題主提到的子女撤銷父母遺囑，等等。這些行為均不得觸碰。

因此，也回答了題主的問題：子女不能撤銷父母遺囑。

繼承人有權對遺囑做什么動作？

我們知道，繼承人主要有兩類：法定繼承人、遺囑繼承人。

首先要明確一個概念：無論哪種方式確定繼承人，法定繼承人都在其中扮演重要的作用——

法定繼承情況下，毫無疑問；

通過遺囑指定繼承人的情況下，法定繼承人依然可以對遺囑進行質疑、反對。

此外，前面我們提到過，遺囑代表的是遺囑人個人的單方意愿。也就意味著，遺囑指定的繼承人，是完全可以不接受遺囑、不按照遺囑中的意愿來執行。

因此，繼承人可以對遺囑做兩個動作：

遺囑中指定的繼承人，可以不遵守遺囑人的意愿。這種情況下，可以視同為放棄（必須書面放棄）——但是，這種情況，不能理解為是“撤銷”。

遺囑中沒有指定的法定繼承人，可以質疑甚至訴訟。遺囑中未指定，那么一定是得不到遺囑人財產的人。這時候，這些繼承人可以提出反對，不管是遺囑真無效、還是就想試一下——同理，這種情況，也不能理解為“撤銷”。